قیود در تعیین موقعیت کینماتیک
نویسندگان
چکیده
در سال های اخیر روش های کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده ی بسیار کوتاه و حتی با گیرنده ی در حال حرکت، توسعه داده شدند. در تعیین موقعیت کینماتیک نسبی موقعیت گیرنده ی ثابت، معلوم فرض می شود و موقعیت گیرنده ی دوم نسبت به گیرنده ی اول تعیین می شود. روش کینماتیک ایست-رو در مقایسه با استاتیک از سرعت بالاتر و دقت پایین تری برخوردار است. افزودن قیود در سیستم معادلات تعیین موقعیت کینماتیک درجه ی آزادی و دقت برآورد مجهولات را افزایش می دهد که این قیود می توانند روابطی به دست آمده از شرایط واقعی باشند. در این مقاله قید افزوده شده به سیستم معادلات، دایره ای است که از نقاط پردازش شده به دست می آید. با افزودن قید، دقت برآورد مجهولات افزایش می یابد و همچنین فاصله ی نقاط پردازش شده تا مرکز دایره برابر با شعاع تعیین شده خواهد بود. در این مقاله با دو قید معلوم (مرکز و شعاع دایره معلوم است) و مجهول (مرکز و شعاع دایره مجهول است)، پردازش کینماتیک ایست-رو با مشاهدات مجازی انجام شد. نتایج حاصل از پردازش با هر دو قید تقریباً یکسانند به عبارتی می توان در صورت معلوم نبودن پارامترهای قید معلوم (مرکز و شعاع دایره) آن را برآورد کرد. همچنین با مشاهدات کینماتیک واقعی، پردازش آنی در دو حالت مقید و نامقید انجام شد و نتایج حاکی از دقت بالاتر در پردازش مقید به خصوص در مولفه های افقی است و شعاع به دست آمده از مختصات پردازش شده در حالت مقید با شعاع طراحی شده مطابق است.
منابع مشابه
تعیین موقعیت کینماتیک مقید
در سالهای اخیر، روشهای کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده بسیار کوتاه و حتی با گیرنده در حال حرکت، توسعه داده شده اند که از جمله این روشها میتوان به تعیین موقعیت کینماتیک اشاره کرد. در این روش تعیین موقعیت، موقعیت گیرنده مرجع، معلوم فرض میشود و موقعیت گیرنده سیار، نسبت به آن تعیین میشود. در این پایان نامه، به منظور افزایش دقت برآورد مجهولات و صحت پر...
برآورد اثر تاخیر تروپوسفر در راستای سرسو با استفاده از مشاهده های GPS، در حالت تعیین موقعیت نقطهای کینماتیک
اثر تاخیر تروپوسفر بعنوان یکی از منابع خطا در کار با سامانه های تعیینموقعیت ماهوارهای است. این خطا که منشا فیزیکی دارد و ماهیت آن مانع از حذف کامل آن با استفاده از مدلها میشود، یکی از موثرترین خطاها در سامانههای ماهوارهای است که چشمپوشی از آن و یا برآورد نشدن صحیح آن تاثیر بسیار زیادی در دقت تعیین موقعیت دارد. از آنجا که در هیدروگرافی بیشترین استفاده از سامانههای GNSS در حالت کینماتیک...
متن کاملکاربرد تعیین موقعیت شبکه rtk و قیود هندسی در مسئله تعیین وضعیت با استفاده از مشاهدات فاز حامل gps
امروزه کاربرد سیستم تعیین موقعیت gps به منظور محاسبه تعیین وضعیت یک سکوی متحرک رایج شده است. به همین منظور، موقعیت نسبی آنتنهای gps با استفاده از اندازهگیری های کد و یا فاز محاسبه و مورد استفاده قرار میگیرد. سپس پارامترهای وضعیت از مختصات محاسبه شده استخراج میگردد. در این مقاله مشاهدات فاز چهار گیرنده تک فرکانسه gps مورد استفاده قرار گرفته است تا وضعیت سکو محاسبه شود. همچنین به منظور برآور...
متن کاملشبکه تعیین موقعیت آنی کینماتیک تهران، از طراحی تا بهره برداری
پیرو درخواست شهرداری تهران و به منظور تامین نیاز پروژههای مختلف در دست اجرا در این سازمان به اطلاعات مکانی، شبکه آنی کینماتیکی برای شهر تهران طراحی شده است. بر اساس معیارهای موجود نظیر ضریب دقت موقعیت دو طرح متفاوت پیشنهاد و مقایسه شده است. هر دو طرح پیشنهاد شده شامل 6 ایستگاه مجهز به سامانههای تعیین موقعیت و ناوبری ماهوارهای (gnss) میباشد. برخلاف طرح شماره 1، طرح شماره 2 پیشنهادی پوشش به...
متن کاملبرآورد اثر تاخیر تروپوسفر در راستای سرسو با استفاده از مشاهده های gps، در حالت تعیین موقعیت نقطه ای کینماتیک
اثر تاخیر تروپوسفر بعنوان یکی از منابع خطا در کار با سامانه های تعیین موقعیت ماهواره ای است. این خطا که منشا فیزیکی دارد و ماهیت آن مانع از حذف کامل آن با استفاده از مدل ها می شود، یکی از موثرترین خطاها در سامانه های ماهواره ای است که چشم پوشی از آن و یا برآورد نشدن صحیح آن تاثیر بسیار زیادی در دقت تعیین موقعیت دارد. از آنجا که در هیدروگرافی بیشترین استفاده از سامانه های gnss در حالت کینماتیک ا...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
علوم و فنون نقشه برداریجلد ۳، شماره ۱، صفحات ۱-۱۴
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023